Robotøje udviklet af TÜBİTAK Vil detektere gaslækager i naturgasrør

Naturgaslækager på ledningerne vil ikke være i stand til at undslippe fra In-Pipe Inspection Robot udviklet af TUBITAK Rail Transport Technologies Institute (RUTE) efter 4 års arbejde. Robotten, hvis korte navn er "Robot Eye", vil opdage gaslækager i naturgasledningsrør med sine 900 sensorer på. Robot Eye, udviklet af TÜBİTAK RUTE til İGDAŞ og underskrevet af tyrkiske ingeniører, vil opdage naturgaslækager med det samme.

Industri- og teknologiminister Mustafa Varank delte en video om emnet på sin Twitter-konto. Varank påpegede, at Tyrkiet er det andet land efter USA, der udvikler sin egen inspektionsrobot, og sagde: "I projektet initieret af TUBITAK for Istanbul Gas and Natural Gas Distribution Inc. (IGDAŞ) i 2017, opdager 'Robot Göz' fejl og utætheder i naturgasledninger. . Dette vil spare millioner af dollars. Istanbul vil ikke sakke bagud med hensyn til service og teknologi." brugte sætningen.

Mehmet Ali Çimen, direktør for TÜBİTAK RUTE, 545 km. Erklærer, at han vil inspicere den lange linje, "Denne teknologi ligner kun i USA. Normalt lejer du dem og betaler per kilometer. I øjeblikket har vi elimineret ekstern afhængighed ved at have denne teknologi. Vores robot kan også kortlægge. Med denne robot vil vi være i stand til at lære, om rørene kan bruges efter jordskælvet, og om de er forskudt eller ej.” sagde.

Robot Eye har med succes gennemført den 2 en halv kilometer lange trådløse kommunikationstest i røret. TUBITAK Robotic Intelligent Systems Group Chief Specialist Forsker og projektleder Dr. Huseyin Ayhan Yavaşoğlu gav ham den. Yavaşoğlu sagde, at den vigtigste egenskab ved robotøjet er den magnetiske fluxlækagesensor, "Dette er hjertet af Robot Eye. Den har 900 sensorer. Med disse sensorer kan vi opdage defekter både inde i røret og på dets ydre overflade." sagde.

Yavaşoğlu bemærkede, at robotøjet består af 9 moduler, og sagde: "Det har en slangelignende struktur. Den kan lave styre- og rotationsbevægelser og kan nemt bevæge sig i komplekse byrørledninger takket være denne struktur. Vi har lasere i kameramoduler. Vi projicerer laser i form af en cirkel. Ved at undersøge ændringen af ​​denne laser opdager vi, om der er nogen deformation i rørene." han sagde.

Yavaşoğlu udtalte, at robotøjet, som er helt trådløst, kommunikerer gennem røret takket være antennerne i kameramodulerne, "Dette er et vanskeligt robotprojekt, fordi der er 247 elektroniske kort og 3 mikrocomputere. En af de sværeste aspekter ved dette projekt er, at det miljø, det vil arbejde i, er meget udfordrende. Robotten skal fungere, mens der er flow. Du skal udvikle et robotsystem, der kan bevæge sig mod strømmen og fungere under tryk op til 30 bar." sagde.

Yavaşoğlu understregede, at robotøjets mekanik, design, hardware og software var fuldstændig udviklet af TÜBİTAK RUTE, og sagde: "Vi er stolte over, at dette blev udviklet af lokale ingeniører. Mere end 20 tyrkiske ingeniører arbejder på dette projekt. Vi fortsætter med at arbejde for at bruge vores robot på live-linjen så hurtigt som muligt." han sagde.

TÜBİTAK Chefspecialistforsker, Robotic Intelligent Systems Group Leader Dr. Yusuf Engin Tetik bemærkede, at de data, der blev opnået fra robotøjet, blev evalueret efter operationen og sagde: "Data fra 900 forskellige sensorer opbevares i en optagemekanisme i selve robotten. Det behandles efter operationen. Fejl findes senere." sagde.

TÜBİTAK RUTE Direktør Dr. Mehmet Ali Çimen sagde, at ideen om projektet blev bragt til dem af İGDAŞ, et datterselskab af Istanbul Metropolitan Municipality, i 2017. Han oplyste, at han ville inspicere den lange linje. RUTE Manager Çimen understregede, at denne teknologi kun er tilgængelig i USA, sagde: "Normalt lejer du dem og betaler pr. kilometer. I øjeblikket fjerner vi ekstern afhængighed ved at have denne teknologi. Ud over det er vi i stand til at betjene både vores region og verden ved at leje denne robot." han sagde.

Çimen sagde, at det faktum, at denne udvikling finder sted i en civil sektor i Tyrkiet, er en kilde til stolthed for dem og sagde: "Vores robot kan også kortlægge. Vi kan se, hvor det går hen i røret, det går til." brugte sætningerne. Çimen sagde: "Med denne robot vil vi være i stand til at lære, om rørene kan bruges efter et jordskælv eller ej, om de kan flyttes eller ej." sagde.